第48回日本アカデミー賞最優秀作品賞を受賞した映画「侍タイムスリッパー」の外伝を全6話一挙放送！ 御家人・無用ノ介が、どこからともなく現れ、決め台詞「心配ご無用！」とともに悪を成敗する王道の時代劇を軸にしながら、そのドラマ制作の舞台裏を描く。映画から引き続き心配無用ノ介を演じる田村ツトムをはじめ、優子役の沙倉ゆうのらお馴染みの面々に加え、新キャラクター役として井之上チャルも出演！江戸の街で「心配無用ノ介」と親しまれる御家人、無用ノ介（田村） は、仲間のおゆう（沙倉）や善治（井之上）と市井を見守っている。ある日、母親のおみつ（小田ゆりえ）が大黒屋へ行ったきり戻らないと泣く少年・小吉（住田将太）に出会う。身寄りのない小吉を心配する無用ノ介だが、事件の裏には高利貸しの大黒屋（木村康志）が絡んでいた。母親を必死に捜す小吉の姿に、無用ノ介たちは事件の真相へと動き出す。