クールでスマートで抜群の頭脳を持つにも関わらず、出世コースに背を向け“警視庁一の変人”という刑事・杉下右京（水谷豊）と、おひとよしで熱血漢で単純明快でオッチョコチョイな刑事・亀山薫（寺脇康文）の二人！そんな二人が、超人的な推理力・洞察力も駆使して数々の難事件に立ち向かっていく。