長年にわたり謎とされてきた「地下世界」のミステリーを最新の機器と技術で調査し、その真相に迫る！水中のストーンヘンジと呼ばれる湖底の構造物、巨大なヘビのようなふくらみを持つ墳丘、アル・カポネが使ったとされる秘密の脱出トンネル、アメリカ開拓時代のものとされる謎の共同墓地。地下には想像を絶する不可解な世界が広がっている。番組ホストは科学者で探険家のロブ・ネルソン。これまで人々を悩ませてきたミステリーに最新鋭のテクノロジーと持ち前の探究心で切り込む。調査によって明かされる驚きの真実とは？