「一つ、人の世生き血をすすり…」でおなじみ、高橋英樹主演「桃太郎侍」シリーズ。1972年に放送がスタートし、高橋の代表作のひとつとなったこの人気シリーズのスペシャル版3作品を放送！第3弾となる本作では、当時20代の松岡昌宏が物語の鍵を握る家斉の御落胤を名乗る徳川豊千代役を演じる。桃太郎（高橋）が芝居小屋で話をしていると、旅姿の親子が逃げ込んできた。娘は助けたものの、父親は侍たちに殺されてしまう。娘の話では、越前大野の娘の村に藩の武士たちがやってきて、村民を皆殺しにしたというのだ。一方、将軍家斉の御落胤を名乗る徳川豊千代（松岡）なる人物が京都に現れる…。