臨場とは、事件現場に臨み、初動捜査に当たること。遺体や現場に残された物証から、事件の筋立てを読む検視官・倉石義男（内野聖陽）は優秀だが死者の声をすべて拾えれば周囲との軋轢など気にしない組織の厄介者。「拾えるものは、根こそぎ拾ってやれ」彼の死者に対する悼み方、優しさが死因を追究し事件解決へ導く。

所轄刑事の魚住久江（檀れい）の元にキャバ嬢にバッグを盗まれたという男がやってくる。女はクラブで働く中国人・ヨウコ（藤井美菜）。魚住は後輩の峰岸（鈴木伸之）と捜査を始めるが、ヨウコは関与を否定。同じころ、食品会社の専務・副島（堀部圭亮）と社員・村瀬（山崎樹範）の誘拐事件が起き、身代金2000万円が要求される。捜査一課の金本（吉田栄作）が捜査に乗り出すとこの事件にもヨウコが関係していた…。